Add basic gradient output

build-number.txt

@@ -1 +1 @@
-310
+333

src/animation.c

@@ -1,8 +1,311 @@
 #include "animation.h"
+#include "light_sensor.h"
 
 const unsigned int Animation_LEDOrder[LED_COUNT] =
 {
     19, 27, 21, 13, 0, 4, 24, 8, 12, 15, 6, 5, 28,
     29, 17, 3, 18, 26, 22, 10, 16, 20, 30, 1,
     25, 2, 14, 31, 7, 11, 9, 23
-};
+};
+
+const LED_Colour_t Animation_ColourLUT[] =
+{
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 56 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 61 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 65 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 70 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 75 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 80 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 85 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 89 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 94 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 99 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 104 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 109 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 113 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 118 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 123 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 128 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 133 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 137 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 142 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 147 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 152 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 157 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 161 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 166 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 171 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 176 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 181 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 185 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 190 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 195 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 200 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 205 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 209 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 214 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 219 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 224 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 229 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 233 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 238 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 243 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 248 },
+    { .r = 255, .g = 51, .b = 253 },
+    { .r = 253, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 248, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 243, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 238, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 233, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 229, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 224, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 219, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 214, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 209, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 205, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 200, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 195, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 190, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 185, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 181, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 176, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 171, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 166, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 161, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 157, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 152, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 147, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 142, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 137, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 133, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 128, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 123, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 118, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 113, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 109, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 104, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 99, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 94, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 89, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 85, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 80, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 75, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 70, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 65, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 61, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 56, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 51, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 56, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 61, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 65, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 70, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 75, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 80, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 85, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 89, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 94, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 99, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 104, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 109, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 113, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 118, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 123, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 128, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 133, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 137, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 142, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 147, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 152, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 157, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 161, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 166, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 171, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 176, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 181, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 185, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 190, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 195, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 200, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 205, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 209, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 214, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 219, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 224, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 229, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 233, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 238, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 243, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 248, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 253, .b = 255 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 253 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 248 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 243 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 238 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 233 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 229 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 224 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 219 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 214 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 209 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 205 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 200 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 195 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 190 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 185 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 181 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 176 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 171 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 166 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 161 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 157 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 152 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 147 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 142 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 137 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 133 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 128 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 123 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 118 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 113 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 109 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 104 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 99 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 94 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 89 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 85 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 80 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 75 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 70 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 65 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 61 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 56 },
+    { .r = 51, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 56, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 61, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 65, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 70, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 75, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 80, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 85, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 89, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 94, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 99, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 104, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 109, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 113, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 118, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 123, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 128, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 133, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 137, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 142, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 147, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 152, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 157, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 161, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 166, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 171, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 176, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 181, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 185, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 190, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 195, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 200, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 205, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 209, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 214, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 219, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 224, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 229, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 233, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 238, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 243, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 248, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 253, .g = 255, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 253, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 248, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 243, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 238, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 233, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 229, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 224, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 219, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 214, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 209, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 205, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 200, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 195, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 190, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 185, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 181, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 176, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 171, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 166, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 161, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 157, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 152, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 147, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 142, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 137, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 133, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 128, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 123, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 118, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 113, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 109, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 104, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 99, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 94, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 89, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 85, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 80, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 75, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 70, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 65, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 61, .b = 51 },
+    { .r = 255, .g = 56, .b = 51 },
+};
+
+LED_Colour_t Animation_GetColour(unsigned int step, unsigned int brightness)
+{
+    const unsigned int lut_size = sizeof(Animation_ColourLUT)
+        / sizeof(LED_Colour_t);
+
+    unsigned int index = step * lut_size / ANIMATION_STEPS;
+
+    LED_Colour_t colour = Animation_ColourLUT[index];
+
+    colour.r = ((unsigned int)colour.r * brightness)
+        >> ANIMATION_BRIGHTNESS_BITS;
+    colour.g = ((unsigned int)colour.g * brightness)
+        >> ANIMATION_BRIGHTNESS_BITS;
+    colour.b = ((unsigned int)colour.b * brightness)
+        >> ANIMATION_BRIGHTNESS_BITS;
+
+    return colour;
+}
+
+void Animation_DrawGradient(unsigned int step_bottom, unsigned int step_top,
+    unsigned int brightness)
+{
+    for(int i = 0; i < LED_COUNT; i++)
+    {
+        unsigned int step = ((LED_COUNT - 1 - i) * step_bottom + i * step_top)
+            / (LED_COUNT - 1);
+        LED_PixelData[Animation_LEDOrder[i]] = Animation_GetColour(step,
+            brightness);
+    }
+}
+
+void Animation_Poll(void)
+{
+    if(!LED_FrameFlag)
+    {
+        return;
+    }
+    LED_FrameFlag = false;
+    Animation_DrawGradient(60000, 50000,
+        ANIMATION_MAX_BRIGHTNESS * LightSensor_RelativeBrightness);
+    LED_Commit();
+}

src/animation.h

@@ -2,4 +2,12 @@
 
 #include "led.h"
 
+#define ANIMATION_STEPS         65535
+#define ANIMATION_BRIGHTNESS_BITS \
+                                16
+#define ANIMATION_MAX_BRIGHTNESS \
+                                (1 << ANIMATION_BRIGHTNESS_BITS)
+
 extern const unsigned int Animation_LEDOrder[LED_COUNT];
+
+void Animation_Poll(void);

src/main.c

@@ -13,64 +13,11 @@ int main(void)
 
     LED_Init();
 
-    unsigned int counter = 0;
-    const unsigned int blink_period = 1000;
-    const unsigned int group_size = 6;
     while(1)
     {
         __WFI();
         LightSensor_Poll();
-
+        Animation_Poll();
-        if(LED_FrameFlag)
-        {
-            memset(LED_PixelData, 0, sizeof(LED_PixelData));
-
-            for(unsigned int i = 0; i < LED_COUNT; i++)
-            {
-                uint8_t brightness = 0;
-                if((counter / blink_period) <= (i % group_size))
-                {
-                    if(counter / (blink_period / 2) % 2)
-                    {
-                        brightness = 30;
-                    }
-                }
-
-                switch(i / group_size)
-                {
-                    case 0:
-                        LED_PixelData[i].r = brightness;
-                        break;
-                    case 1:
-                        LED_PixelData[i].g = brightness;
-                        break;
-                    case 2:
-                        LED_PixelData[i].b = brightness;
-                        break;
-                    case 3:
-                        LED_PixelData[i].r = brightness;
-                        LED_PixelData[i].g = brightness;
-                        break;
-                    case 4:
-                        LED_PixelData[i].g = brightness;
-                        LED_PixelData[i].b = brightness;
-                        break;
-                    case 5:
-                        LED_PixelData[i].b = brightness;
-                        LED_PixelData[i].r = brightness;
-                        break;
-                }
-
-                counter++;
-                if(counter > blink_period * (group_size + 2))
-                {
-                    counter = 0;
-                }
-            }
-
-            LED_FrameFlag = false;
-            LED_Commit();
-        }
     }
 
     return 0;

src/main.h

@@ -6,6 +6,7 @@
 #include "buildid.h"
 #include "led.h"
 #include "light_sensor.h"
+#include "animation.h"
 
 int main(void);